Arquitectura del ESP32: Procesador Xtensa dual core

// Demostración de programación dual-core en ESP32
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

// Variables globales para comunicación entre núcleos
volatile int contador_core0 = 0;
volatile int contador_core1 = 0;
const int LED_PIN = 2;

// Tarea para el núcleo 0 (PRO_CPU)
void tarea_core0(void *parametro) {
  Serial.println("Tarea iniciada en Core 0 (PRO_CPU)");
  
  while(1) {
    contador_core0++;
    
    // Mostrar información cada 1000 iteraciones
    if (contador_core0 % 1000 == 0) {
      Serial.printf("Core 0: %d iteraciones\n", contador_core0);
      Serial.printf("Frecuencia CPU: %d MHz\n", getCpuFrequencyMhz());
    }
    
    // Control del LED
    digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));
    
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); // 500ms delay
  }
}

// Tarea para el núcleo 1 (APP_CPU)
void tarea_core1(void *parametro) {
  Serial.println("Tarea iniciada en Core 1 (APP_CPU)");
  
  while(1) {
    contador_core1++;
    
    // Procesamiento matemático intensivo
    float resultado = 0;
    for(int i = 0; i < 10000; i++) {
      resultado += sin(i) * cos(i);
    }
    
    // Mostrar información cada 100 iteraciones
    if (contador_core1 % 100 == 0) {
      Serial.printf("Core 1: %d cálculos completados\n", contador_core1);
      Serial.printf("Resultado matemático: %.2f\n", resultado);
    }
    
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // 1000ms delay
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  
  delay(2000);
  Serial.println("\n=== ESP32 Dual-Core Demo ===");
  Serial.printf("Chip: %s\n", ESP.getChipModel());
  Serial.printf("Núcleos disponibles: %d\n", ESP.getChipCores());
  Serial.printf("Frecuencia actual: %d MHz\n", getCpuFrequencyMhz());
  
  // Crear tarea en Core 0 (núcleo 0)
  xTaskCreatePinnedToCore(
    tarea_core0,    // Función de la tarea
    "TareaCore0",   // Nombre de la tarea
    10000,          // Tamaño del stack
    NULL,           // Parámetros
    1,              // Prioridad
    NULL,           // Handle de la tarea
    0               // Núcleo asignado (0)
  );
  
  // Crear tarea en Core 1 (núcleo 1)
  xTaskCreatePinnedToCore(
    tarea_core1,    // Función de la tarea
    "TareaCore1",   // Nombre de la tarea
    10000,          // Tamaño del stack
    NULL,           // Parámetros
    1,              // Prioridad
    NULL,           // Handle de la tarea
    1               // Núcleo asignado (1)
  );
  
  Serial.println("Tareas creadas en ambos núcleos");
}

void loop() {
  // El loop principal puede estar vacío cuando usamos tareas FreeRTOS
  // o realizar tareas de monitoreo
  Serial.printf("Sistema funcionando - Core 0: %d, Core 1: %d\n", 
                contador_core0, contador_core1);
  delay(5000);
}