UART: conexión con GPS y módulos seriales

Introducción Teórica

La UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter), o Unidad Asíncrona de Recepción y Transmisión, es un componente de hardware que maneja comunicaciones seriales en computadoras y microcontroladores. Esta tecnología es esencial para la mecatrónica e IoT, ya que permite la comunicación entre dispositivos, incluyendo módulos GPS y otros módulos seriales.

Explicación Técnica Detallada

El ESP32 tiene tres UARTs disponibles con diferentes capacidades y características:

Para configurar la UART en el ESP32, utilizamos la función Serial.begin(baudrate). El baudrate es la velocidad de transmisión en bits por segundo (bps).

void setup() {
  // Inicializar UART0 (puerto serial principal)
  Serial.begin(9600);
  
  // Inicializar UART2 con pines personalizados
  // Serial2.begin(baudrate, config, rxPin, txPin)
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);
}

Ejercicios Prácticos Visuales

#include 
#include 

TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial ss(16, 17); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  ss.begin(9600);
  
  Serial.println("Iniciando lectura GPS...");
}

void loop() {
  while (ss.available() > 0) {
    if (gps.encode(ss.read())) {
      if (gps.location.isValid()) {
        Serial.print("Latitud: ");
        Serial.println(gps.location.lat(), 6);
        Serial.print("Longitud: ");
        Serial.println(gps.location.lng(), 6);
        Serial.print("Altitud: ");
        Serial.println(gps.altitude.meters());
        Serial.print("Satélites: ");
        Serial.println(gps.satellites.value());
        Serial.println("---");
      }
    }
  }
  
  if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10) {
    Serial.println("No GPS detectado: revisar cableado.");
    while(true);
  }
}

Proyecto Aplicado

Evaluación y Troubleshooting