Multitasking en ESP32 con FreeRTOS

// Definir handles para las tareas
TaskHandle_t Task1Handle = NULL;
TaskHandle_t Task2Handle = NULL;

// Tarea 1: Parpadeo LED en núcleo 0
void Task1(void *pvParameters) {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  
  for (;;) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    Serial.println("Tarea 1: LED Encendido - Núcleo: " + String(xPortGetCoreID()));
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));  // Delay no bloqueante
    
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    Serial.println("Tarea 1: LED Apagado - Núcleo: " + String(xPortGetCoreID()));
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
  }
}

// Tarea 2: Monitoreo de sensor en núcleo 1
void Task2(void *pvParameters) {
  for (;;) {
    int sensorValue = analogRead(A0);
    Serial.println("Tarea 2: Sensor = " + String(sensorValue) + " - Núcleo: " + String(xPortGetCoreID()));
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // Crear tarea en núcleo 0
  xTaskCreatePinnedToCore(
    Task1,          // Función de la tarea
    "LED_Task",     // Nombre descriptivo
    10000,          // Stack size (bytes)
    NULL,           // Parámetros
    1,              // Prioridad
    &Task1Handle,   // Handle de la tarea
    0               // Núcleo 0
  );
  
  // Crear tarea en núcleo 1
  xTaskCreatePinnedToCore(
    Task2,
    "Sensor_Task",
    10000,
    NULL,
    2,              // Mayor prioridad
    &Task2Handle,
    1               // Núcleo 1
  );
  
  Serial.println("Sistema multitarea iniciado");
}

void loop() {
  // El loop() se ejecuta en el núcleo 1 con prioridad más baja
  Serial.println("Loop principal activo");
  delay(3000);
}