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#include 

// Configuración de red
const char* ssid = "RED_RIEGO";
const char* password = "password123";

// Objetos
WebServer server(80);
BluetoothSerial SerialBT;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Pines
const int sensorPin = A0;    // Sensor humedad
const int relayPin = 2;      // Control bomba
const int ledPin = 4;        // LED estado

// Variables
int humedad = 0;
int umbralHumedad = 30;      // Porcentaje mínimo
bool riegoAutomatico = true;
bool bombaActiva = false;

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    
    // Inicializar pines
    pinMode(relayPin, OUTPUT);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    pinMode(sensorPin, INPUT);
    
    // Inicializar LCD
    lcd.init();
    lcd.backlight();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Sistema Riego");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Iniciando...");
    
    // Conectar WiFi
    WiFi.begin(ssid, password);
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(1000);
        Serial.println("Conectando WiFi...");
    }
    
    // Inicializar Bluetooth
    SerialBT.begin("RiegoESP32");
    
    // Configurar servidor web
    setupWebServer();
    server.begin();
    
    Serial.println("Sistema iniciado");
    Serial.print("IP: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
    
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("IP: ");
    lcd.print(WiFi.localIP().toString().substring(10));
}

void loop() {
    // Leer sensor de humedad
    leerSensor();
    
    // Control automático
    if (riegoAutomatico) {
        controlAutomatico();
    }
    
    // Manejar comunicaciones
    server.handleClient();
    manejarBluetooth();
    
    // Actualizar display
    actualizarLCD();
    
    delay(1000);
}

void leerSensor() {
    int lectura = analogRead(sensorPin);
    humedad = map(lectura, 0, 4095, 100, 0); // Invertir escala
    
    // Enviar datos por Bluetooth
    if (SerialBT.hasClient()) {
        StaticJsonDocument<200> doc;
        doc["humedad"] = humedad;
        doc["bomba"] = bombaActiva;
        doc["automatico"] = riegoAutomatico;
        
        String jsonString;
        serializeJson(doc, jsonString);
        SerialBT.println(jsonString);
    }
}

void controlAutomatico() {
    if (humedad < umbralHumedad && !bombaActiva) {
        activarBomba();
    } else if (humedad > (umbralHumedad + 10) && bombaActiva) {
        desactivarBomba();
    }
}

void activarBomba() {
    digitalWrite(relayPin, HIGH);
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    bombaActiva = true;
    Serial.println("Bomba ACTIVADA");
}

void desactivarBomba() {
    digitalWrite(relayPin, LOW);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    bombaActiva = false;
    Serial.println("Bomba DESACTIVADA");
}

void setupWebServer() {
    server.on("/", []() {
        String html = generarHTML();
        server.send(200, "text/html", html);
    });
    
    server.on("/api/status", []() {
        StaticJsonDocument<200> doc;
        doc["humedad"] = humedad;
        doc["bomba"] = bombaActiva;
        doc["automatico"] = riegoAutomatico;
        doc["umbral"] = umbralHumedad;
        
        String response;
        serializeJson(doc, response);
        server.send(200, "application/json", response);
    });
    
    server.on("/bomba/on", []() {
        if (!riegoAutomatico) {
            activarBomba();
            server.send(200, "text/plain", "Bomba activada");
        } else {
            server.send(400, "text/plain", "Modo automático activo");
        }
    });
    
    server.on("/bomba/off", []() {
        desactivarBomba();
        server.send(200, "text/plain", "Bomba desactivada");
    });
    
    server.on("/modo/auto", []() {
        riegoAutomatico = true;
        server.send(200, "text/plain", "Modo automático");
    });
    
    server.on("/modo/manual", []() {
        riegoAutomatico = false;
        server.send(200, "text/plain", "Modo manual");
    });
}

void manejarBluetooth() {
    if (SerialBT.available()) {
        String comando = SerialBT.readString();
        comando.trim();
        
        if (comando == "STATUS") {
            SerialBT.printf("Humedad: %d%%, Bomba: %s\n", 
                           humedad, bombaActiva ? "ON" : "OFF");
        } else if (comando == "BOMBA_ON" && !riegoAutomatico) {
            activarBomba();
            SerialBT.println("Bomba activada");
        } else if (comando == "BOMBA_OFF") {
            desactivarBomba();
            SerialBT.println("Bomba desactivada");
        } else if (comando == "AUTO") {
            riegoAutomatico = true;
            SerialBT.println("Modo automático");
        } else if (comando == "MANUAL") {
            riegoAutomatico = false;
            SerialBT.println("Modo manual");
        }
    }
}

void actualizarLCD() {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.printf("H:%d%% %s %s", humedad, 
               bombaActiva ? "ON " : "OFF",
               riegoAutomatico ? "A" : "M");
}

String generarHTML() {
    return R"===(


    
    
    


    
🌱 Sistema de Riego Automático
    
    

        

            💧 Humedad: )===" + String(humedad) + R"===(%

            🚰 Bomba: )===" + (bombaActiva ? "ENCENDIDA" : "APAGADA") + R"===(

            ⚙️ Modo: )===" + (riegoAutomatico ? "AUTOMÁTICO" : "MANUAL") + R"===(
        
    
    
    

        
Control Manual
        Encender Bomba
        Apagar Bomba

        Modo Automático
        Modo Manual
    
    
    

)===" ;
}