Módulo 6

Sensores y Actuadores

Integración de sensores MEMS, motores y actuadores para sistemas mecatrónicos

Actuadores: Motores DC, Servos y Paso a Paso

Control de diferentes tipos de motores para aplicaciones de posicionamiento y velocidad variable.

Drivers de Motores: L298N y DRV8825

Uso de drivers especializados para control eficiente y protección de motores.

Proyecto: Mini Robot Móvil

Integración completa de sensores y actuadores en un robot móvil autónomo.

Sensores Básicos: Temperatura, Humedad y Distancia

Implementación de sensores fundamentales para monitoreo ambiental y navegación.

Sensores MEMS: Acelerómetro, Giroscopio y Magnetómetro

Sensores inerciales para orientación, movimiento y navegación en sistemas robóticos.